SFI Manufacturing
Follow at
  • Home
  • Blog
  • SFI Manufacturing +
    • What is an SFI?
    • SFI Manufacturing
    • Partners
    • Birthplace for new projects
  • Research areas +
    • Multi-Material Products and Processes
    • Robust and Flexible Automation
    • Innovative and Sustainable Organizations
  • Publications +
    • Scientific publications
    • Newsletters
    • Annual Reports
    • White paper on industry policy
    • White paper on manufacturing trends
  • PhD and postdoc
  • Contact
  • Blog
  • Blog

Monica Rolfsen leder nytt økonomifakultet på NTNU

6/16/2016

 
SFI Manufacturings forskningskoordinator Monica Rolfsen får en stor og viktig rolle i det nye NTNU. Gratulerer Monica!

​Les mer i Universitetsavisa her.
​
Picture
Monica Rolfsen. Photo: Ole Martin Wold

Høydepunkter fra ICRA 2016

6/9/2016

 
CRA 2016 er verdens største konferanse innen robotikkforskning. SFI delegasjonen som besto av Magnus Bjerkeng og Marianne Bakken fra SINTEF Digital, og Mathias Hauan Arbo fra NTNU, var til stede, og de deler noen høydepunkter. 

ICRA, International Conference on Robotics and Automation, er verdens største robotikk-konferanse og organiseres hvert år av IEEE. Dette året var konferansen i Stockholm, og det var mye nytt og spennende å følge med på. 

​Hardware
Årets konferanse holdt et veldig høyt nivå, og nesten alle aksepterte artikler hadde prototyper de testet på. Det var så stort hardware-fokus at de for første gang hadde utelatt å ha sessions på teoretisk styring. Menneske-maskin robotikk er fortsatt i fokus, og de aller fleste jobber med lightweight arms isteden for tunge tradisjonelle armer.

Et unntak var KUKA, som viste fram en tradisjonell robotarm på showflooret. Ellers er hardwareplattformene spredt mellom gripende, flygende, svømmende, og gående roboter, der japanerne jobber hardest med humanoider.
​
Software og applikasjoner
På softwaresiden er maskinlæring er fortsatt populært, spesielt 'Deep learing'. Det var også flere som tar vare på måleusikkerheten gjennom styringen, og lar også høynivåavgjørelser ta disse usikkerhetene med i beregningen for en mer helhetlig sikkerhet. 

På applikasjonssiden var det mer om autonom bilkjøring enn vanlig. Manufacturing som applikasjon var det ikke så veldig mye av, de fleste publikasjoner på denne konferansen ser på mindre og spissere problemstillinger.
Picture
Mathias Hauan Arbo fra NTNU holder på med to Kinova lightweights, med 3-fingrete deksteriske griper.
ABB viste fram YuMi som skrudde sammen deler med to armer som samarbeidet. I videoen vises det nye grensesnittet fram. Video: ABB
Franka Emika viste fram en ny lettvektsarm som kan styres direkte i torque-modus, noe som gjør den ypperlig egnet for arbeid med og rundt mennesker. Video: Franka
SINTEF Raufoss Manufacturing (SRM) ble trukket fram av IEEE som et av høydepunktene med sin automatiserte sycelle. Sømdemonstratoren i automatiseringslaboratoriet til SRM består av en symaskin og tre roboter som håndterer delene under sømprosessen. Sensorer, en laser og et lite speil er montert for å sikre at materialet blir sydd på rett måte. Video: NTNU og SRM.

A Tuesday in the life of PhD candidate Mathias

6/1/2016

 
Mathias Hauan Arbo's PhD started in the fall of 2015 and focuses on robotic assembly and sensor fusion. Below Mathias will describe a Tuesday in his life as PhD candidate in SFI Manufacturing.

Shower. Breakfast. Brisk walk. Card, key, computer. And finally the much wanted cup of coffee. Tuesday mornings are the beginning of the work week that Monday wasn’t, as I usually try to let Mondays have emails and administrative tasks. After a brief coffee deliberation with my officemates, an email ticks in from IEEE. Every Tuesday morning, I get an update on last weeks published papers on industrial robotics and force control.

Not all are relevant, nor are all good, but sometimes an interesting paper comes along that shines through. And as I haven’t been doing research for long, it is important to try to establish an overview of the field, and where the good work is done. The next hour I go through the articles, saving those of interest and adding them to my Mendeley archive with short keywords so that they can be easily found later if needed.

Courses at NTNU
This semester I had 2 PhD courses and a self-study course. The two courses I had were TK8103: Advanced Nonlinear Systems and TK8102: Nonlinear State Estimation. In both courses we were to write a conference article. This semester essentially became a crash-course in academic writing and working.

In TK8102 I looked at the stability of a recently developed speed observer and a classic trajectory tracking controller for a robot. And in TK8103 I compared the previous observer-controller system to a “dynamic” trajectory tracking controller. We recently completed our presentations for the subjects, and got feedback as to what should be fixed. And I start working on that.
 
I get a tap on the shoulder “Lunch?”, the sun is shining and the weather is nice, we gather our troops and pass by the cafeteria to pick up some food before sitting outside in the sunshine. After a while we return to work and I continue where I left off. A typical Tuesday is reading, writing, coding and debugging. With some coffee and lunch breaks sprinkled on top.

Picture

    Categories

    All
    Newsletter
    Partners
    PhD And Postdoc
    Research Area 1
    Research Area 2
    Research Area 3
    Workshops

    Archives

    June 2022
    May 2022
    March 2022
    February 2022
    June 2021
    May 2021
    April 2021
    March 2021
    April 2020
    February 2020
    January 2020
    December 2019
    November 2019
    October 2019
    September 2019
    June 2019
    May 2019
    April 2019
    March 2019
    January 2019
    December 2018
    November 2018
    September 2018
    June 2018
    April 2018
    March 2018
    February 2018
    November 2017
    October 2017
    September 2017
    August 2017
    June 2017
    May 2017
    March 2017
    January 2017
    December 2016
    November 2016
    October 2016
    September 2016
    July 2016
    June 2016
    May 2016
    April 2016
    March 2016
    February 2016
    January 2016
    December 2015
    November 2015
    October 2015
    September 2015
    June 2015

    RSS Feed

Picture
Copyright © 2022 – Site is hosted by SINTEF Manufacturing