SFI Manufacturing
Follow at
  • Home
  • Blog
  • SFI Manufacturing +
    • What is an SFI?
    • SFI Manufacturing
    • Partners
    • Birthplace for new projects
  • Research areas +
    • Multi-Material Products and Processes
    • Robust and Flexible Automation
    • Innovative and Sustainable Organizations
  • Publications +
    • Final Report
    • Scientific publications
    • Newsletters
    • Annual Reports
    • White paper on industry policy
    • White paper on manufacturing trends
  • PhD and postdoc
  • Contact
  • Blog
  • Blog

Høydepunkter fra ICRA 2016

6/9/2016

 
CRA 2016 er verdens største konferanse innen robotikkforskning. SFI delegasjonen som besto av Magnus Bjerkeng og Marianne Bakken fra SINTEF Digital, og Mathias Hauan Arbo fra NTNU, var til stede, og de deler noen høydepunkter. 

ICRA, International Conference on Robotics and Automation, er verdens største robotikk-konferanse og organiseres hvert år av IEEE. Dette året var konferansen i Stockholm, og det var mye nytt og spennende å følge med på. 

​Hardware
Årets konferanse holdt et veldig høyt nivå, og nesten alle aksepterte artikler hadde prototyper de testet på. Det var så stort hardware-fokus at de for første gang hadde utelatt å ha sessions på teoretisk styring. Menneske-maskin robotikk er fortsatt i fokus, og de aller fleste jobber med lightweight arms isteden for tunge tradisjonelle armer.

Et unntak var KUKA, som viste fram en tradisjonell robotarm på showflooret. Ellers er hardwareplattformene spredt mellom gripende, flygende, svømmende, og gående roboter, der japanerne jobber hardest med humanoider.
​
Software og applikasjoner
På softwaresiden er maskinlæring er fortsatt populært, spesielt 'Deep learing'. Det var også flere som tar vare på måleusikkerheten gjennom styringen, og lar også høynivåavgjørelser ta disse usikkerhetene med i beregningen for en mer helhetlig sikkerhet. 

På applikasjonssiden var det mer om autonom bilkjøring enn vanlig. Manufacturing som applikasjon var det ikke så veldig mye av, de fleste publikasjoner på denne konferansen ser på mindre og spissere problemstillinger.
Picture
Mathias Hauan Arbo fra NTNU holder på med to Kinova lightweights, med 3-fingrete deksteriske griper.
ABB viste fram YuMi som skrudde sammen deler med to armer som samarbeidet. I videoen vises det nye grensesnittet fram. Video: ABB
Franka Emika viste fram en ny lettvektsarm som kan styres direkte i torque-modus, noe som gjør den ypperlig egnet for arbeid med og rundt mennesker. Video: Franka
SINTEF Raufoss Manufacturing (SRM) ble trukket fram av IEEE som et av høydepunktene med sin automatiserte sycelle. Sømdemonstratoren i automatiseringslaboratoriet til SRM består av en symaskin og tre roboter som håndterer delene under sømprosessen. Sensorer, en laser og et lite speil er montert for å sikre at materialet blir sydd på rett måte. Video: NTNU og SRM.

Comments are closed.

    Categories

    All
    Newsletter
    Partners
    PhD And Postdoc
    Research Area 1
    Research Area 2
    Research Area 3
    Workshops

    Archives

    May 2023
    April 2023
    March 2023
    September 2022
    June 2022
    May 2022
    March 2022
    February 2022
    June 2021
    May 2021
    April 2021
    March 2021
    April 2020
    February 2020
    January 2020
    December 2019
    November 2019
    October 2019
    September 2019
    June 2019
    May 2019
    April 2019
    March 2019
    January 2019
    December 2018
    November 2018
    September 2018
    June 2018
    April 2018
    March 2018
    February 2018
    November 2017
    October 2017
    September 2017
    August 2017
    June 2017
    May 2017
    March 2017
    January 2017
    December 2016
    November 2016
    October 2016
    September 2016
    July 2016
    June 2016
    May 2016
    April 2016
    March 2016
    February 2016
    January 2016
    December 2015
    November 2015
    October 2015
    September 2015
    June 2015

    RSS Feed

Picture
Copyright © 2022 – Site is hosted by SINTEF Manufacturing