CRA 2016 er verdens største konferanse innen robotikkforskning. SFI delegasjonen som besto av Magnus Bjerkeng og Marianne Bakken fra SINTEF Digital, og Mathias Hauan Arbo fra NTNU, var til stede, og de deler noen høydepunkter.
ICRA, International Conference on Robotics and Automation, er verdens største robotikk-konferanse og organiseres hvert år av IEEE. Dette året var konferansen i Stockholm, og det var mye nytt og spennende å følge med på.
Hardware
Årets konferanse holdt et veldig høyt nivå, og nesten alle aksepterte artikler hadde prototyper de testet på. Det var så stort hardware-fokus at de for første gang hadde utelatt å ha sessions på teoretisk styring. Menneske-maskin robotikk er fortsatt i fokus, og de aller fleste jobber med lightweight arms isteden for tunge tradisjonelle armer.
Et unntak var KUKA, som viste fram en tradisjonell robotarm på showflooret. Ellers er hardwareplattformene spredt mellom gripende, flygende, svømmende, og gående roboter, der japanerne jobber hardest med humanoider.
Software og applikasjoner
På softwaresiden er maskinlæring er fortsatt populært, spesielt 'Deep learing'. Det var også flere som tar vare på måleusikkerheten gjennom styringen, og lar også høynivåavgjørelser ta disse usikkerhetene med i beregningen for en mer helhetlig sikkerhet.
På applikasjonssiden var det mer om autonom bilkjøring enn vanlig. Manufacturing som applikasjon var det ikke så veldig mye av, de fleste publikasjoner på denne konferansen ser på mindre og spissere problemstillinger.
ICRA, International Conference on Robotics and Automation, er verdens største robotikk-konferanse og organiseres hvert år av IEEE. Dette året var konferansen i Stockholm, og det var mye nytt og spennende å følge med på.
Hardware
Årets konferanse holdt et veldig høyt nivå, og nesten alle aksepterte artikler hadde prototyper de testet på. Det var så stort hardware-fokus at de for første gang hadde utelatt å ha sessions på teoretisk styring. Menneske-maskin robotikk er fortsatt i fokus, og de aller fleste jobber med lightweight arms isteden for tunge tradisjonelle armer.
Et unntak var KUKA, som viste fram en tradisjonell robotarm på showflooret. Ellers er hardwareplattformene spredt mellom gripende, flygende, svømmende, og gående roboter, der japanerne jobber hardest med humanoider.
Software og applikasjoner
På softwaresiden er maskinlæring er fortsatt populært, spesielt 'Deep learing'. Det var også flere som tar vare på måleusikkerheten gjennom styringen, og lar også høynivåavgjørelser ta disse usikkerhetene med i beregningen for en mer helhetlig sikkerhet.
På applikasjonssiden var det mer om autonom bilkjøring enn vanlig. Manufacturing som applikasjon var det ikke så veldig mye av, de fleste publikasjoner på denne konferansen ser på mindre og spissere problemstillinger.
Mathias Hauan Arbo fra NTNU holder på med to Kinova lightweights, med 3-fingrete deksteriske griper.
ABB viste fram YuMi som skrudde sammen deler med to armer som samarbeidet. I videoen vises det nye grensesnittet fram. Video: ABB
Franka Emika viste fram en ny lettvektsarm som kan styres direkte i torque-modus, noe som gjør den ypperlig egnet for arbeid med og rundt mennesker. Video: Franka
SINTEF Raufoss Manufacturing (SRM) ble trukket fram av IEEE som et av høydepunktene med sin automatiserte sycelle. Sømdemonstratoren i automatiseringslaboratoriet til SRM består av en symaskin og tre roboter som håndterer delene under sømprosessen. Sensorer, en laser og et lite speil er montert for å sikre at materialet blir sydd på rett måte. Video: NTNU og SRM.
RSS Feed
